WAP手机版 RSS订阅 加入收藏  设为首页
万炮捕鱼
当前位置:首页 > 万炮捕鱼

万炮捕鱼:研究所在外部肌肉机器人领域取得了新的进展

时间:2021/9/11 10:22:13   作者:   来源:   阅读:10   评论:0
内容摘要:据悉,研究所在外部肌肉机器人领域取得了新的进展,和泛化能力高的人体运动识别方法和外部肌肉机器人系统具有高适应性对人体步频率特性具有重要意义为提高机器人的适应性和辅助效率和促进机器人的实际应用领域的聪明医疗、智能养老。外部肌肉机器人是一种与人体融合的机器人,主要驱动附着在人体肌肉/肌腱表面的人工肌肉吊带,实现对目标肌肉群...

据悉,研究所在外部肌肉机器人领域取得了新的进展,和泛化能力高的人体运动识别方法和外部肌肉机器人系统具有高适应性对人体步频率特性具有重要意义为提高机器人的适应性和辅助效率和促进机器人的实际应用领域的聪明医疗、智能养老。


外部肌肉机器人是一种与人体融合的机器人,主要驱动附着在人体肌肉/肌腱表面的人工肌肉吊带,实现对目标肌肉群的精确辅助。如何提高机器人对佩戴者运动状态的快速适应能力是当前机器人研究的难点。


中国科学院沈阳自动化研究所的研究人员表示,与外骨骼机器人相比,外骨骼机器人具有更灵活的本体和更精确的辅助方法,可以有效促进佩戴者肌肉功能的重建。然而,这种人机一体化的紧密操作模式,使得穿戴者的动作很容易受到机器人决策和行为偏差的影响。


受人类下肢运动状态驱动和节奏/ cpg驱动特性的启发,中国科学院沈阳自动化研究所控制组的研究人员针对机器人识别与控制的高适应性,开展了适应性强的人体运动识别和机器人控制方法的研究。


基于人类的概念相平面和相位曲线,研究人员提出了人类运动类型的识别方法,可以适应不同的主题和不同的步态模式,并进一步验证了其应用的可行性定量评价下肢运动障碍患者的运动功能。


相关评论

本类更新

本类推荐

本类排行

本站所有站内信息仅供娱乐参考,不作任何商业用途,不以营利为目的,专注分享快乐,欢迎收藏本站!
所有信息均来自:百度一下 (六盒彩开奖记录)
皖ICP备11005444号-1